A Escola Itinerante nasceu das necessidades e da luta dos acampados, especialmente das crianças. Iniciou-se a sua organização a partir da elaboração de uma proposta pedagógica para dar atendimento às crianças, aos adolescentes e aos jovens dos acampamentos dos Sem-Terra, pelo Departamento Pedagógico da Secretaria de Educação — Divisão de Ensino Fundamental —, juntamente com o Setor de Educação do Movimento dos Trabalhadores Sem-Terra do Rio Grande do Sul. Hoje, as metodologias das escolas itinerantes são aplicadas na maioria dos acampamentos do Movimento dos Sem-Terra.A Escola Itinerante nos acampamentos está organizada em etapas, que correspondem ao ensino fundamental de 1ª a 5ª séries, com objetivos e conteúdos próprios a cada etapa. Estes conteúdos são construídos no decorrer do processo pedagógico, considerando e respeitando os conhecimentos produzidos historicamente pela humanidade, contextualizando-os e dando prioridade àqueles considerados socialmente úteis e com sentido concreto para as vidas dos educandos, desde já.O processo educativo é construído e avaliado pelo colegiado de direção dos acampamentos, pela assembléia dos pais, alunos e professores e pela equipe de educação do acampamento.